Programmierung Arduino Uno Analogeingang auf ModbusRTU

Wir haben ein Projekt, bei dem wir von einer übergeordneten Steuerung ein 0-10V Signal und einen Digitalen Eingang erhalten. Das analoge Signal wird auf einen Temperaturbereich umgewandelt, ( 0 bis 10 V entspricht z.B. 15 bis 25°C) dass Signal wird gemittelt und bei einer Abweichung von über 0.5° im Vergleich zu z.B. 5 Sekunden vorher per ModbusRTU an eine Steuerung eines Lüftungsgerätes geschickt und zur Sicherheit verglichen. Kann auch anders realisiert werden, wir möchten halt nur, dass nur bei einer gewollten Abweichung und nicht wegen rauschen ein Modbus Befehl geschickt wird. Bei Änderung des Digitalen Eingangs wird ebenfalls auf die Steuerung ein anderer Datenpunkt geschickt. Die Modbs RTU Verbidnung ist direkt, d.h. es gibt nur einen Slave im Netz mit Adresse 1. Nach der Übermittelung des "Sollwertes" geht die Steuerung wieder in die normale Abfrageroutine. Die Modbus Tabelle der Steuerung wird geschickt. Das Ganze wird nur 12 x realisiert und soll auf einen Arduino Uni mit RS485 Shield laufen (24/7) Es geht hier um die reine Programmierung. Hardware und Arduino flashen wird selbst erledigt. Steuerung des Lüftungsgerätes kann für Zeit des Programmierens zur Verfügung gestellt werden.