Veo que eres de argentina así que escribiré en español,
Estudio ingeniería electronica, actualmente estoy en mi ultimo trimestre de la carrera, en la universidad he tenido varias materias en las que realizamos proyectos similares a este, he hecho uno que podría servir modificando le ciertas cosas (dependiendo de que sensores quieres que utilice el robot), de estar interesado te puedo enviar enlaces para que veas el robot.
Saludos