Robotic fish controller

$250-750 USD

Zamknięte

Opublikowano

ponad 2 lata temu

$250-750 USD

Płatne przy odbiorze

Main Objective: Control the Body Curvature of the robotic fish using a cpg controller 1. Kinematic and Dynamic analysis of the tensegrity robotic fish including hydrodynamic forces 2. Develop Simscape model of the robotic fish (with servo motor) 3. Develop a feedback cpg controller to control the body curvature of the robotic fish. ( using the same simscape model) 4. The final simscape model should include the controller and hydrodynamic forces so that I can perform simulations I have attached some papers which have similar control strategies so that you will better understand what I want.

Simulation

MATLAB

Dynamics

Computational Fluid Dynamics

Identyfikator projektu: 32547672

Informację o projekcie

2 ofert

Zdalny projekt

Aktywny 2 lata temu

Szukasz sposobu na zarobienie pieniędzy?

Adres e-mail

Korzyści ze składania ofert na Freelancer.com

Ustal budżet i ramy czasowe

Otrzymuj wynagrodzenie za swoją pracę

Przedstaw swoją propozycję

Rejestracja i składanie ofert jest bezpłatne

2 freelancerzy składają oferty o średniej wysokości $500 USD dla tej pracy

@SabirLashari

Hi I'm professional electrical engineer and I have sound knowledge about this so text me over chat to discuss further details This bid is negotiable so we can discuss about deadline and budget

$500 USD w 7 dni

5,0

(4 opinii)

3,4

@wjavaid046

MATLAB Robotics Expert Here I understand that you want to design Robotic fish controller MATLAB based project, yes I will design it for you just in 24 to 48 hours from now. I am expert in this field and having 3 years working experience on MATLAB based projects. Come on chat for more discussions Thanks

$500 USD w 1 dzień